“除了刚刚主播说的，张衡还发明了独飞木雕、锐盾夹、记里鼓车、指南车等。”
大明徐光启：《灵宪》是天文学史上最杰出的天文学著作，我对天文学方面的研究就来源于此。
虽然《灵宪》还有一些错误和不足，但在天文学史上的意义并不因此而逊色。
《灵宪》中关于天文学方面的成就，也让他获益匪浅，给他对天文的研究提供了很多便利。
《灵宪》一文中的天文学成就有很多，比如宇宙，月食，日月，陨石，星表，行星运动。
关于天地的生成问题，《灵宪》认为天地万物是从原始混沌未分的元气发展来的。
元气最初混沌不分，后来才开始分清浊。
清气和浊气相互作用，便形成了宇宙。
这种天体演化思想，是从物质运动的本身来说明宇宙的形成。
认为宇宙结构不是亘古不变的，而是不断发展变化的。
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