魏征上疏《三论时政疏》，谏言隋朝因郡县形成无节制的风气导致灭亡，唐取代隋更应谨慎约束。
太宗非常吃惊，意识到了自己的过错，称没有魏征是听不到这样的谏言的。
唐太宗后期生活日渐奢靡，魏征趁太宗诏五品以上官员议事之时。
提出了政事不如贞观之初的事实，并上疏《十渐不克终疏》。
指出太宗游猎纵欲、亲小人疏君子、崇尚奢华、劳役百姓等不予克制的后果，再次提醒太宗居安思危。
太宗听后深受感动并愿意改之，并将魏征的谏言做成屏风，可以天天看到警醒自己。
而他也效仿太宗，把魏征的《十渐不克终疏》做成屏风警示自己。
“贞观十七年，魏征的病情日趋严重。”
“魏征家中没有正厅，原先李世民屡次要为他营造，都被谢绝了。”
“前尚书右仆射温彦博病逝以后，家中没有正厅，灵枢就停放在侧厅里。”
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