夜幕寒气渐起，借着月光指引，葛陂贼兵口衔枚，马裹蹄，在漆黑的夜幕中，朝汉军营寨慢慢摸去。
不知走了多久，葛陂贼兵潜行至汉军营寨外两三里，而为了探查情况，黄邵带亲信伏行逼近，欲观察汉军营寨布置状况。
黄劭拨开草木，透过黑夜，却见汉军营寨戒备森严，灯火通明，外立多重拒马，内有巡逻军士。
黄邵族弟黄熙瞧着汉军营寨，嘀咕道：“兄长，汉军守备森严，夜袭怕是不易。不如就此回军，另寻他策？”
黄邵瞪了眼黄熙，说道：“怕甚？汉军守备看似森严，但自屯兵版梁以来，我军从未袭营，其安会夜夜戒备？况今时撤军，岂不让军士笑话你我胆怯！”
黄邵在葛陂贼中以骁勇闻名，故被委以重任，突袭张虞所率的禁军兵马。而为了能突袭营寨成功，何仪将本部精锐交于黄邵统率，且为其部下配备了弓弩、甲胄，是谓肩负破敌之任。今时若是因难而退，自是不符合黄邵的脾性。
“来人，知会刘辟、何曼二部，观我军火把而动！”
黄邵舔了舔干裂的嘴唇，说道：“张虞为官兵悍将，今且观我如何破了他的兵马，斩下他的脑袋当夜壶使。”
黄邵带着激动的心情，率左右回到本部，边与刘辟、何曼二人联络，边布置突袭汉营的计划。
约至寅时时分（4:00），黄邵举火为号，率部突袭张虞所在营寨，而刘辟、何曼二人分别夜袭路琦、徐俊营寨。
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